文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳，以备胡。
上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车，使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟呼，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪？”称善者久之。
瞻云游子意，锡类大君恩。明发怀乡梦，晨驱远帝阍。
朋情宽别绪，旅况促归魂。出郭成燕粤，登途念隰原。
长羸方永日，星火适当昏。流汗时披体，惊沙日蔽轓。
逶迟周道永，鴥郁北林棔。雾向人烟集，尘随马首奔。
横空皆布烁，弥野尽飞燉。四合东西道，参差南北辕。
下车敦独宿，舍馆欲忘言。郁薁供时食，菽葵备晚餐。
睡思昏默默，鼓角静浑浑。虫唧催更变，鸡鸣破日暾。
披衣神聿诧，言驾志先惛。虔祝凉飙至，私期密盖屯。
聊辞燕冀坟，乃历鲁齐藩。炎帝光初遏，睡龙气乍喷。
殷雷惊起侧，骤雨快倾盆。沾足能清曀，披襟可濯烦。
依人迎柳绪，娇路叠芳墩。恣取千峰翠，孤闻一水湲。
迷筠穿得路，垂枣弱披垣。云与山呼吸，风依谷吐吞。
管台荒不理，孟庙宇重尊。碑纪歼妖处，观盈戮叛墦。
萧条循兖界，迤逦渡河源。怪激如呼怒，淤衡若鼓喷。
一望皆活发，万里尽混湓。城版侵鱼鳖，民居傍鹿猿。
怡观虽浩浩，率浒尚沄沄。忽见庄鱼乐，还悲我马啍。
晨过汤沐邑，夕发祖皇庉。草昧烟云旧，冲疲气色喧。
关山仍阻险，葛驿暂栖跟。屈指三千里，渡江已百村。
凉薰翻碧萏，初露转霜蘋。炎伏辞朱宿，清秋在白门。
乡心疏岁月，归梦绕家园。长啸声何极，孤吟意自论。
一区别墅东山曲，几片青山隐茅屋。门前垂柳覆清溪，屋后长松亚脩竹。
寂寂衡门无俗喧，主人留客烹鸡豚。衣冠朴素礼真率，依稀如入桃花源。
弹棋击剑复饮酒，世上浮名竟何有。君今踪迹已青云，我也栖迟甘白首。
与君相对欢且悲，人生会合能几时。恐君作吏风尘去，此地开尊更有谁。